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KUKA庫卡機器人伺服電機維修過程中過熱甚至冒煙

2018-01-29 21:38:58

KUKA機器人伺服電機維修遇到過熱甚至冒煙怎么辦?
 
1、KUKA機器人伺服電機維修遇到過熱故障原因
 
①電源電壓過高;
 
②電源電壓過低,電動機又帶額定負載運行,電流過大使繞組發(fā)熱;
 
③修理拆除繞組時,采用熱拆法不當,燒傷鐵芯;
 
④電動機過載或頻繁起動;
 
⑤電動機缺相,兩相運行;
 
⑥重繞后定于繞組浸漆不充分;
 
⑦環(huán)境溫度高電動機表面污垢多,或通風道堵塞。
 
2、KUKA機器人伺服電機維修遇到過熱故障排除
 
①降低電源電壓(如調整供電變壓器分接頭);
 
②提高電源電壓或換粗供電導線;
 
③檢修鐵芯,排除故障;
 
④減載;按規(guī)定次數控制起動;
 
⑤恢復三相運行;
 
⑥采用二次浸漆及真空浸漆工藝;
 
⑦清洗電動機,改善環(huán)境溫度,采用降溫措施。